Half track et canon

Le Sonderkraftfahrzeug 251 ou Sd.Kfz 251 (en français : « véhicule spécial à moteur no 251 ») est un véhicule blindé semi-chenillé allemand de la Seconde Guerre mondiale. Il a été fabriqué de 1939 à 1945.
Son appellation courante dans l'armée de terre allemande est SPW (pour Schützenpanzerwagen, c'est-à-dire Véhicule blindé d'infanterie). Son autre appellation officielle, MTW (pour Mannschaftstransportwagen — véhicule de transport de troupes) est moins usitée.
Au sein des divisions blindées, de l'armée de terre (Heer), des Waffen SS et de la Luftwaffe, il équipe les fantassins (appelés initialement Schützen puis, à partir de 1942, Panzergrenadiere), ainsi que certaines unités spécialisées (génie d'assaut, artillerie, communications, etc.). Il est complété par le Sd.Kfz. 250 ou le.SPW (le pour leichter, « léger »), de forme comparable mais de taille et de capacité plus réduites. Ce dernier équipe surtout les unités de reconnaissance.
Produit en quatre versions successives, référencées de A à D, le Sd.Kfz. 251 est décliné en 22 variantes portant différents équipements et armements.
Alors que l'infanterie motorisée des autres pays se déplace en véhicule mais combat à pied, les panzergrenadiers qui sont dotés de SPW peuvent combattre sans débarquer, avec une meilleure mobilité et en bénéficiant d'une meilleure protection. En cela, ils sont les précurseurs de l'infanterie mécanisée moderne. Mais la production totale du SPW atteint à peine 15 000 exemplaires et la majorité des panzergrenadiers restent équipés de camions.